中新網杭州3月13日電(藍伊旎)3月13日，在杭州機場，2輛無人駕駛貨物牽引車穿梭在6號機坪的貨站和4號機坪的航站樓之間，它們平穩地駛過彎道、環島、隧道，最終按照程序完成自動卸貨。據悉，這是華東地區首批進入試運行的機坪無人車。

　　“經過測試，無人車在復雜工況和雨雪等不利天氣中均能實現安全高效運行，符合民航運行規范相關要求。”杭州機場地勤公司裝卸二部經理孫濤介紹，根據車輛運行統計數據測算，無人車可使貨物運輸效率提升20%、運營成本降低15%，且操作準確率達100%。

　　據悉，該無人駕駛車輛基于通用自動駕駛技術棧U-Drive打造，車身搭載了5個激光雷達、7個攝像頭和DGPS等多類傳感器，可實現厘米級高階精準定位。

　　在行駛過程中，車輛可精確感知周邊環境、智慧檢測機坪上的飛機位置并自動停車避讓，實現多車協同、精準停靠等功能，確保運輸過程的安全可靠。同時，基于無人車云端智能管理平臺，機場工作人員可以收到實時回傳的視頻和數據，進行有效管理調度和遠程監控。

　　據了解，杭州機場是民航局發布《機場無人駕駛設備應用路線圖》后首批獲批引入無人駕駛車輛的機場之一。自2023年底起，杭州機場就積極開展設備申報工作，并于2024年12月首次引進2輛無人駕駛貨物牽引車，在國際貨站與機坪之間開展了近4個月的實戰測試。

　　截至目前，車輛已完成30余項功能測試驗證，覆蓋了雨、霧、道路結冰、無夜間照明等各類特殊場景，累計測試里程超1500公里，減少了90%以上的人工操作風險。

　　值得一提的是，與已經實現無人駕駛車輛應用的香港國際機場、烏魯木齊地窩堡國際機場等不同，杭州機場首次將無人車應用于長隧道內。

　　據介紹，杭州機場應用測試的東北空側隧道總長700米，因隧道封閉結構導致衛星信號偏弱，且出入口的環島結構疊加上下坡形成復合型視覺盲區，給無人駕駛車輛運行帶來了巨大挑戰。

　　為此，杭州機場項目團隊創新性地引入了“語義定位”技術，將環境語義信息與高精度定位相融合，突破傳統定位技術的環境限制。例如，通過攝像頭或激光雷達，隧道內車道線、地面標記、電線桿、交通信號燈等元素可轉化為可識別的結構化數據，能有效提升無人駕駛的復雜場景適應性和駕駛決策安全性。

　　“目前無人貨運還在試運行的第一階段，后續在其他區域推廣時，只需將新的線路和定位數據導入系統，部署非常便捷。”杭州機場無人車項目技術人員陸志杰表示。

　　機坪無人車的試運行標志著杭州機場在智慧機場建設方面邁入新階段。據介紹，下一步杭州機場將逐漸增加無人車的貨物負載，評估車輛載貨的最佳狀態與最高效率，預計將在2026年年初迎來無人駕駛貨物牽引車的正式運行，屆時每日可為20架次以上航班提供貨運保障。(完)