過去的一周，神舟十九號三名航天員按計劃開展多項空間科學(xué)實驗和試驗，并進(jìn)行了全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練。不僅如此，他們在太空中還迎來了一位“新朋友”——空間站管道檢測機(jī)器人。

　　管道檢測機(jī)器人進(jìn)行在軌試驗驗證 

　　前一段時間，航天員開展了空間站管道檢測機(jī)器人的在軌試驗驗證工作。

　　首先，將它送入模擬管道內(nèi)并加電；

　　隨后，按下任務(wù)按鈕啟動機(jī)器人；

　　完成檢測后，機(jī)器人返回入口處，由航天員取出。

　　通過試驗，驗證了適應(yīng)多種復(fù)雜管道的機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計，以及復(fù)雜管道環(huán)境下多級協(xié)調(diào)全身運動控制等關(guān)鍵技術(shù)，為空間站管道自動檢測奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

　　開展多項空間科學(xué)實(試)驗

　　在航天醫(yī)學(xué)實驗領(lǐng)域，乘組利用腦電設(shè)備及相關(guān)軟件開展了多項實驗的測試工作，獲取的數(shù)據(jù)將助力地面科研人員探究重力對視覺運動信息加工過程的影響、揭示空間微重力環(huán)境中人類對關(guān)系的認(rèn)知規(guī)律及其神經(jīng)基礎(chǔ)，并探索腦波音樂干預(yù)對長期空間飛行抑制控制功能的調(diào)控作用。

　　在運動骨肌受力研究方面，乘組利用肌肉結(jié)構(gòu)與功能測量、足底壓力采集等設(shè)備，采集不同負(fù)荷狀態(tài)下跑步、抗阻運動的足底壓力、關(guān)節(jié)運動學(xué)數(shù)據(jù)和運動圖像，獲取不同運動狀態(tài)參數(shù)與足底壓力的映射關(guān)系。

　　此外，航天員通過佩戴活動度記錄裝置與心率采集設(shè)備獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，每周填寫睡眠質(zhì)量調(diào)查問卷，助力探索空間環(huán)境對人體節(jié)律的影響。

　　在微重力物理科學(xué)領(lǐng)域，相關(guān)實驗持續(xù)開展，乘組完成了無容器柜實驗腔體清理、實驗樣品更換、軸心電極維護(hù)，燃燒柜抽真空排廢氣等多項操作。

　　全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練 

　　神十九乘組與地面科研人員“天地聯(lián)動”，完成了一次全系統(tǒng)壓力應(yīng)急演練，模擬空間站面臨內(nèi)部失壓情況時進(jìn)行緊急處置的全流程，鞏固航天員應(yīng)急處置能力以及天地協(xié)同配合能力。(央視新聞客戶端)