四驅系統

    在驅動形式方面，兩車都有四輪驅動的功能。本田CR-V的四驅模式稱為適時四輪驅動。它的中央差速器采用了一個叫粘性聯軸節的裝置。它包含兩個液力泵，其中一個由前輪經過傳動軸驅動，另一個由后輪經過后橋差速器傳動。

    當前輪、后輪轉速相同時，這兩個泵也會以同樣的速度工作。泵內的液體在兩個泵之間循環流動，不會產生額外的壓力，前后兩個泵內的液壓是均衡的。此時車輛完全是前輪驅動。當前輪出現打滑，轉速加快之后，前后兩個泵的壓力平衡被打破，液壓力會傳遞給多片式離合器，使得前軸上的驅動力傳遞到后軸差速器上，于是后輪便可以得到更多的牽引力。

    這套系統工作非常簡單，完全采用純機械式的原理，不需要太多電子系統控制，因此可靠性方面表現不錯，不會給駕駛員帶來不必要的困擾。不過它能向后輪傳遞的扭矩非常有限，最多也只能到30%左右。并且它的反應速度也不算快，沒有鎖止模式使得越野性能大受影響。

    不同于本田CR-V的適時四驅，森林人的驅動系統永久保持全時四驅模式。只不過2.0車型上裝備的四驅系統屬于斯巴魯品牌中的入門級水平。在四驅系統中，電腦根據四個車輪傳感器數據控制一個濕式多片離合器。普通路面行駛時為了追求經濟性，更多的扭矩被分配到前輪。另外，森林人同樣沒有差速器鎖，越野性能大打折扣。

    此外，基于ESP系統的一套電子限滑差速器用來控制左右車輪之間的扭矩分配。具體工作原理是：當一側驅動輪發生打滑時，ABS會給打滑的車輪施加制動力，也就是相當于增加了那一側車輪的阻力，這也就是使得總輸出扭矩不至于驟減，另一側抓地良好的車輪依舊可以輸出足夠的動力。

    總的來看，本田CR-V和斯巴魯森林人的四驅系統有本質的區別。本田CR-V是典型的適時四驅，平時是一輛完全的前驅車，即使接通四驅裝置，它所能發揮的效能也比較有限。而斯巴魯森林人則采用全時四輪驅動，盡管平時所能分配到后輪的扭矩不多，但無論扭矩分配比例還是反應速度都要強于本田CR-V。