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      2.  中國新聞社 2002年11月24日星期日
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        中國自行研制的太空機器人日趨成熟 欲到太空打工

        2002年11月24日 11:08

          中新網11月24日電 來自中國國家高技術航天領域空間機器人工程研究中心的消息稱,中國自行研制的太空機器人已慢慢“長大”,正日趨“成熟”。目前,該中心正在向國際空間站申請“上崗證”,打算送他到國際空間站打工。

          據北京青年報報道,這個名叫“EMR”(又稱“E先生”)的家伙長得怪模怪樣——只有兩條“腿”,沒有軀干,也沒有腦袋,很像“人”字的一撇一捺。它的兩條“腿”上布滿各種導線、傳感器和零件,并各自擁有兩個關節,兩條“腿”中間通過一個關節相連。

          研究人員陳建新博士介紹說,“E先生”最大的特點,就是能夠“手腳并用”。在空間站里,平時它可以像人一樣一前一后“踱著方步”,干活時,一條“腿”站定,另一條“腿”一抬起來,就變成一只靈活自如的“手”,能夠從容完成擰螺絲、拔插頭、抓拿浮游物體等精細操作。

          據了解,太空機器人系統一般分為固定基座機器人系統、自由飛行機器人系統和自由漂浮機器人系統。而“E先生”則屬于自由漂浮機器人,它已是中國的第三代太空機器人。

          與地面機器人不同的是,由于發射成本高昂,每1000克物體的發射費用約需兩萬美元左右,所以太空機器人大多重量輕、體積小,一般只有幾十千克。最重要的一點是,太空機器人還要能適應太空零重力、高真空、強輻射以及最高達二三百攝氏度的嚴酷環境。

          據介紹,通過事先輸入的指令和空間站的遙控,“E先生”除了能在太空行走,還能勝任空間站多個“職位”。如它可以擔任“太空機師”,對空間站進行裝配、檢測和維修;也可以充當“實驗助理”,在空間站艙內照料和維護科學實驗;它還能擔任“太空衛士”,在空間站艙外捕獲太空可疑物,清理太空垃圾,維護空間站的安全;它甚至能客串“太空醫生”,對“生病”的衛星進行治療;如果稍加改動,它還可以隨探測器登上月球或火星進行科學探測。(曾偉)


         
        編輯:李艷敏
         

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