2月25日，上海首家人形機(jī)器人量產(chǎn)企業(yè)——智元機(jī)器人宣布推出大型仿真框架，并同步開源海量仿真數(shù)據(jù)。

　　據(jù)了解，此次推出的AgiBot Digital World是一款專為機(jī)器人操作技能研究與應(yīng)用設(shè)計(jì)的仿真框架。該仿真框架集成了海量的逼真三維資產(chǎn)、多樣化的專家軌跡生成機(jī)制和全面的模型評(píng)估工具。通過高保真地模擬訓(xùn)練場景，全鏈自動(dòng)化地生成數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)一系列的具身仿真服務(wù)。

　　智元機(jī)器人研究院執(zhí)行院長，具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青表示，相較于Google的Open X-Embodiment，智元機(jī)器人開源的數(shù)據(jù)集長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量也從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，能為學(xué)界研究者們提供海量數(shù)據(jù)解決此前數(shù)據(jù)匱乏的困境。(周孫榆 視頻來源 智元機(jī)器人）

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