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        中國首批太空宇航服制作完成 機器人已試穿過

        2003年01月08日 15:41

          中新網(wǎng)1月8日電 綜合消息,中國首批進入太空宇航員的宇航服已制作完成,這批與豪華轎車等值的宇航服,每一件都經(jīng)過哈爾濱工業(yè)大學的機器人系統(tǒng)的測試。

          由于航天飛行中重力的改變,宇航服的靈活性成為僅次于安全性的重大問題。據(jù)黑龍江日報報道,剛制作出的宇航服需要多個環(huán)節(jié)的測試,但針對宇航服靈活性的測試在世界上屬于一項科研難題。據(jù)哈爾濱日報報道,靈活性的測試也是宇航服設計加工過程中一項世界前沿的難題。為完成這一測試,有些國家不得不對宇航服進行部分拆解、打眼。而哈工大科研人員研制成功的“宇航服關節(jié)阻尼力矩機器人測試系統(tǒng)”,填補了這項世界空白。

          據(jù)了解,這一系統(tǒng)由哈工大“長江學者”計劃特聘教授劉宏主持。系統(tǒng)利用測量機器人的測量原理,將多維力力矩的傳感器與測量系統(tǒng)融為一體,可以在不改變宇航服任何結(jié)構(gòu)的狀態(tài)下,模擬人類感覺,檢測服裝各關節(jié)的靈活性,然后利用三維圖形仿真技術,將整個模型的建立過程及測量過程直觀逼真地反映出來,從而為宇航服的設計加工提供了可靠的參數(shù),使宇航服的靈活性檢驗一次完成。


         
        編輯:余瑞冬
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